Primeiro precisamos ativar o SERVIDOR SSH no host VMWARE ESXI:
vá em:
Configuration ->
Security Profile ->
Proprieties…

localize a linha SSH (nela deve estar escrito Stopped, isso indica que o serviço esta parado)
para ativar vamos clicar em options
e logo em seguda “Start and stop with host”
click tambem em Start, para iniciar o serviço imediatamente.

Para logarmos automaticamente em um servidor SSH, devemos ativar o recurso de autenticações por chaves publica.

No CLIENTE , gere uma chave publica.
ssh-keygen -t rsa
(ao solicitar uma palavra chave, apenas aperte enter)
Copie essa chave para o SERVIDOR:
scp /home/user/.ssh/id_rsa.pub [email protected]:/tmp

Acesse o VMWARE e concatene a chave gerada no arquivo de chaves autorizadas:

cat /tmp/id_rsa.pub >> /etc/ssh/keys-root/authorized_keys

agora tente acessar o VMware via SSH:
ssh [email protected]