Você pode transformar o arquivo .tar em um diretorio, navegar ou copiar arquivos sem a necessidade de descompacta-lo.
para isso, vamos usar o binário archivemount se você ainda não possui ele, basta instala-lo.apt-get install archivemount
Depois, vamos literalmente montar o arquivo.tar em algum diretorio, para isso:mkdir mountpoint
archivemount arquivo.tar mountpoint